Desenvolver carros autônomos é um desafio incrivelmente complexo, como descobriram empresas como a Tesla e o Google. Esses veículos precisam sentir o ambiente ao seu redor e controlá-los fisicamente sem intervenção humana.
Cientistas da Universidade de Tóquio, liderados pelo Dr. Kento Kawaharazuka, adotaram uma abordagem inovadora para este problema. Em vez de criar um veículo totalmente autônomo, eles desenvolveram um robô capaz de dirigir um carro normal.
Entra Musashi, um robô humanóide musculoesquelético projetado para imitar o corpo humano e controlar um carro como um motorista humano. Esse abordagem inovadora Poderia potencialmente permitir que veículos não autônomos fossem conduzidos por um motorista robótico.
Robô humanóide musculoesquelético Musashi (Universidade de Tóquio)
O que torna o Musashi especial?
Musashi não é um robô comum. É desenhado com uma estrutura musculoesquelética que se assemelha muito ao corpo humano, com 74 “músculos” e 39 articulações, excluindo as mãos. Suas mãos têm cinco dedos cada e há sensores de pressão nas mãos e nos pés. Este design complexo permite que Musashi execute tarefas complexas, como girar o volante, pressionar pedais, usar o freio de mão, girar a chave de ignição e até mesmo usar indicadores.
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Robô humanóide musculoesquelético Musashi (Universidade de Tóquio)
Os olhos do robô são equipados com câmeras de alta resolução conectadas a sistemas de inteligência artificial. Isso permite que Musashi reconheça pessoas nos espelhos retrovisores e reaja a eventos de direção, como mudanças de semáforos ou pedestres entrando na estrada.

Robô humanóide musculoesquelético Musashi (Universidade de Tóquio)
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Musashi na estrada
Embora Musashi represente um grande avanço na robótica e na tecnologia de condução autônoma, ele ainda está nos estágios iniciais de desenvolvimento. Atualmente, o robô só pode dirigir em linha reta e virar à direita, com velocidade máxima de apenas 3 mph. Kawaharazuka reconhece que a velocidade e o comportamento ainda não são comparáveis aos dos condutores humanos.

Robô humanóide musculoesquelético Musashi (Universidade de Tóquio)
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O futuro dos motoristas robóticos
Kawaharazuka imagina um futuro onde robôs humanóides como Musashi poderiam servir como motoristas versáteis, potencialmente saltando entre diferentes veículos. Isso poderia permitir que proprietários de carros não autônomos literalmente desaparecessem em segundo plano.
No entanto, permanecem desafios significativos. Não só a tecnologia precisa de avançar consideravelmente, mas também há a questão de saber se os passageiros se sentirão confortáveis em deixar um robô assumir o volante. À medida que este campo continua a evoluir, será fascinante ver como a sociedade se adapta à ideia de condutores robóticos partilharem as nossas estradas.

Robô humanóide musculoesquelético Musashi (Universidade de Tóquio)
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Principais conclusões de Kurt
Musashi representa uma abordagem alternativa intrigante para a direção autônoma. Os pesquisadores criaram um robô que pode realizar tarefas de direção semelhantes às humanas em um ambiente do mundo real, combinando um design avançado de hardware com módulos de software sofisticados. Embora possa demorar muito até vermos robôs como Musashi transportando celebridades para eventos no tapete vermelho, esta tecnologia abre possibilidades interessantes para o futuro dos transportes.
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