O robô HumanPlus pode ir desde tocar piano até pingue-pongue e boxe

Pesquisadores da Universidade de Stanford criaram um robô humanóide inovador chamado “HumanPlus” que pode aprender e executar uma ampla gama de tarefas observando as ações humanas. Este avanço na robótica nos aproxima um passo do desenvolvimento de máquinas verdadeiramente versáteis e adaptáveis.

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As especificações técnicas

Construído em Base do Robô Unitree H1HumanPlus, com mãos Inspire-Robots e bonecos personalizados, tem 1,80m de altura. Possui uma mão de 6 DoF (graus de liberdade), que inclui um grau de liberdade para cada um dos dedos indicador, médio, anular e mínimo, além de dois graus de liberdade para o polegar. Esta configuração permite movimentos e manipulações complexas das mãos.

O robô também possui um pulso de 1 DoF, o que significa que pode girar em um plano, provavelmente permitindo movimentos para cima e para baixo ou de um lado para o outro, calculado usando a rotação relativa entre as orientações globais do antebraço e da mão.

Robô humanóide HumanPlus (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

Possui 33 graus de liberdade, duas webcams RGB montadas na cabeça, capacidade de força dos dedos de até 10 N, carga útil no braço de até 16,5 libras e torque nas pernas de até 360. Não.

N significa Newton, que é a unidade padrão de força. 10N significa que os dedos do robô podem exercer uma força de até 10 Newtons. Isto equivale a aproximadamente 2,25 libras de força, indicando a força de preensão dos dedos do robô.

Nm significa Newton metros, a unidade padrão de torque. 360 Nm significa que os motores nas pernas do robô podem gerar uma força de rotação de até 360 Newton metros. Esta é uma quantidade significativa de torque, indicando motores potentes nas pernas, capazes de realizar tarefas que exigem força e movimento substanciais.

Essas especificações nos dão uma ideia da força de preensão e da potência das pernas do robô, que são cruciais para diversas tarefas, como manipulação e locomoção.

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Robô humanóide HumanPlus dobrando roupas (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

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Aprenda através da observação

HumanPlus usa uma única câmera RGB e uma política de corpo inteiro para clonar o movimento humano em tempo real. O robô pode aprender diversas atividades, como boxe, tocar piano, tênis de mesa, atirar objetos e digitar.

HumanPlus Humanoid Robot Boxing (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

O sistema requer aproximadamente 40 horas de dados de movimento humano para aprender uma tarefa e depois reproduzi-la passo a passo.

Robô humanóide HumanPlus tocando piano (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

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Desempenho de tarefa impressionante

HumanPlus também demonstrou capacidades notáveis ​​em várias tarefas, incluindo usar sapatos e caminhar, descarregar objetos das prateleiras do armazém, dobrar roupas, reorganizar objetos, escrever e cumprimentar outro robô. O robô alcançou taxas de sucesso de 60% a 100% nessas tarefas usando até 40 demonstrações.

Robô humanóide HumanPlus que usa e anda com sapatos (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

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Considerações de custo

Embora o HumanPlus represente um avanço significativo na robótica humanóide, ele tem um preço substancial. Os pesquisadores estimam que o custo de construção de um modelo funcional é de aproximadamente US$ 107.945. No entanto, dada a sua versatilidade, ainda pode ser uma das opções com melhor relação custo-benefício atualmente disponíveis no mercado.

Robô humanóide HumanPlus dobrando roupas (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

Design de código aberto

Um dos aspectos mais notáveis ​​do HumanPlus é o seu design de código aberto. Os pesquisadores publicaram um Repositório GitHubpermitindo que outros construam modelos semelhantes e contribuam para o seu desenvolvimento.

Robô humanóide HumanPlus descarregando objetos das prateleiras do armazém (Universidade de Stanford) (Kurt “CyberGuy” Knutsson)

Principais conclusões de Kurt

A capacidade do HumanPlus de aprender com demonstrações humanas e executar uma ampla gama de tarefas mostra o potencial para robôs mais adaptáveis ​​e versáteis no futuro. A natureza de código aberto do projeto incentiva a colaboração e o desenvolvimento adicional, o que poderia acelerar o progresso neste campo.

À medida que os robôs humanóides continuam a evoluir e a melhorar, poderemos vê-los desempenhando papéis cada vez mais importantes em vários setores, desde a produção e saúde até ao entretenimento e à educação. Embora o custo atual do HumanPlus possa limitar a sua adoção generalizada imediata, a investigação e o desenvolvimento contínuos podem levar a versões mais acessíveis no futuro, revolucionando potencialmente a forma como interagimos e utilizamos assistentes robóticos nas nossas vidas diárias.

Qual tarefa ou habilidade cotidiana você mais gostaria que o HumanPlus aprendesse e executasse e por quê? Informe-nos escrevendo para nós em Cyberguy.com/Contato.

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